Pada masa pemerintahan Raja Sejong pada abad ke-15, Dinasti Joseon merupakan perwujudan dari negara yang sempurna. Bagi Ming China, calon kekuatan kekaisaran, Joseon menghadirkan hambatan bagi ekspansi teritorial. Untuk melindungi diri dari perang, Raja Sejong mengembangkan senjata rahasia untuk mempertahankan wilayah mereka dan merebut kembali tanah dan supremasi mereka.
